Univerza Maribor

Rules

Only words with 2 or more characters are accepted
Max 200 chars total
Space is used to split words, "" can be used to search for a whole string (not indexed search then)
AND, OR and NOT are prefix words, overruling the default operator
+/|/- equals AND, OR and NOT as operators.
All search words are converted to lowercase.

SLO | ENG

Pedagoška dejavnost

V sklopu Laboratorija za mehatroniko se izvajajo predmeti na visokošolskem strokovnem, univerzitetnem, magistrskem in doktorskem študiju strojništva, mehatronike in gospodarskega inženirstva.

Izvajamo naslednje predmete:

Visokošolski strokovni študij

Visokošolski strokovni študij

Univerzitetni študij (1. stopnja)

Univerzitetni študij (1. stopnja)

Univerzitetni študij (2. stopnja)

Univerzitetni študij (2. stopnja)

Doktorski študij (3. stopnja)

Doktorski študij (3. stopnja)

  • Inteligentni nadzorni sistemi
 

  • Izvajanje laboratorijskih vaj in projektnih nalog iz mehatronike in avtomatizacije na področju proizvodnega strojništva in procesne tehnike na nivoju dodiplomskega in podiplomskega izobraževanja.

Področja dela

Področja dela

  1. Zasnova servo-pnevmatičnega pogona v kombinaciji s piezo-električnim aktuatorjem za precizno pozicioniranje obdelovanca/orodja.
  2. Uporaba in vpeljava umetnih pnevmatičnih mišic v proizvodne mehatronske sisteme.
  3. Zasnova inteligentnega transportnega sistema, ki se brez predhodnega programiranja samodejno prilagaja trenutnim razmeram v proizvodnji (kaos-tehnologija).
  4. Zasnova računalniškega nadzornega sistema za daljinsko vodenje in nadzor obdelovalnih procesov.
  5. Izvedba inteligentnega nadzora rezalne sile na obdelovalnem stroju z uporabo programov Matlab, LabVIEW.
  6. Programiranje virtualnega krmilja  in njegova implementacija v postopke nadzora proizvodne  celice preko interneta in dlančnikov.
  7. Programiranje virtualnega krmilnika  (PLC ) in njegova implementacija v postopke nadzora obdelovalne celice preko interneta.
  8. Izdelava grafičnega in zvočnega vmesnika človek-obdelovalni stroj.
  9. Izdelava sistema za  računalniško zajemanje merjenih veličin (sile) z uporabo programa LabVIEW.
  10. Analiza signalne povezave med elementi vodenja. Uporaba Profibus, Modbus, Profinet, EtherCat, CAN, Ethernet, virtualnega krmilnika.
  11. Analiza in sinteza zaprto-zančnega vodenja servo-hidravličnega ali servo-pnevmatičnega pogona. Zastavljeni cilji pri tem so razviti računalniške algoritme vodenja za doseganje robustne regulacije pomikov, hitrosti in sil visoke točnosti. Teoretično osnovo pri tem bo predstavljala teorija povratno-zančne linearizacije, mehke logike (fuzzy logic), nevronskih mrež (neural networks) ter tehnika večnivojskega vzorčenja (multirate sampling).
  12. Razvijanje modernih obdelovalnih sistemov (servohidravlični heksapod za prostorsko pozicioniranje orodja oz. obdelovanca).
  13. Integracija samo-nastavljivega adaptivnega sistema vodenja v proces oblikovnega frezanja
  14. Avtomatizacija kmetijske tehnike.
  15. Avtomatizacija logističnega sistema.
  16. Izdelava mehatronskega učnega pripomočka.