Fakulteta za strojništvo
Univerza Maribor
Rules
Only words with 2 or more characters are accepted
Max 200 chars total
Space is used to split words, "" can be used to search for a whole string (not indexed search then)
AND, OR and NOT are prefix words, overruling the default operator
+/|/- equals AND, OR and NOT as operators.
All search words are converted to lowercase.
Pedagoška dejavnost
V sklopu Laboratorija za mehatroniko se izvajajo predmeti na visokošolskem strokovnem, univerzitetnem, magistrskem in doktorskem študiju strojništva, mehatronike in gospodarskega inženirstva.
Izvajamo naslednje predmete:
Visokošolski strokovni študij
Visokošolski strokovni študij
- Krmilna tehnika (strojništvo, mehatronika)
- Regulacijska tehnika (strojništvo)
- Projekt I (mehatronika)
Univerzitetni študij (1. stopnja)
Univerzitetni študij (1. stopnja)
- Tehniška kibernetika (strojništvo)
- Projekt 2 (mehatronika)
- Projekt 3 (mehatronika)
Univerzitetni študij (2. stopnja)
Univerzitetni študij (2. stopnja)
- Mehatronski sistemi (strojništvo, mehatronika)
- Projekt (mehatronika)
Doktorski študij (3. stopnja)
Doktorski študij (3. stopnja)
- Inteligentni nadzorni sistemi
- Izvajanje laboratorijskih vaj in projektnih nalog iz mehatronike in avtomatizacije na področju proizvodnega strojništva in procesne tehnike na nivoju dodiplomskega in podiplomskega izobraževanja.
Področja dela
Področja dela
- Zasnova servo-pnevmatičnega pogona v kombinaciji s piezo-električnim aktuatorjem za precizno pozicioniranje obdelovanca/orodja.
- Uporaba in vpeljava umetnih pnevmatičnih mišic v proizvodne mehatronske sisteme.
- Zasnova inteligentnega transportnega sistema, ki se brez predhodnega programiranja samodejno prilagaja trenutnim razmeram v proizvodnji (kaos-tehnologija).
- Zasnova računalniškega nadzornega sistema za daljinsko vodenje in nadzor obdelovalnih procesov.
- Izvedba inteligentnega nadzora rezalne sile na obdelovalnem stroju z uporabo programov Matlab, LabVIEW.
- Programiranje virtualnega krmilja in njegova implementacija v postopke nadzora proizvodne celice preko interneta in dlančnikov.
- Programiranje virtualnega krmilnika (PLC ) in njegova implementacija v postopke nadzora obdelovalne celice preko interneta.
- Izdelava grafičnega in zvočnega vmesnika človek-obdelovalni stroj.
- Izdelava sistema za računalniško zajemanje merjenih veličin (sile) z uporabo programa LabVIEW.
- Analiza signalne povezave med elementi vodenja. Uporaba Profibus, Modbus, Profinet, EtherCat, CAN, Ethernet, virtualnega krmilnika.
- Analiza in sinteza zaprto-zančnega vodenja servo-hidravličnega ali servo-pnevmatičnega pogona. Zastavljeni cilji pri tem so razviti računalniške algoritme vodenja za doseganje robustne regulacije pomikov, hitrosti in sil visoke točnosti. Teoretično osnovo pri tem bo predstavljala teorija povratno-zančne linearizacije, mehke logike (fuzzy logic), nevronskih mrež (neural networks) ter tehnika večnivojskega vzorčenja (multirate sampling).
- Razvijanje modernih obdelovalnih sistemov (servohidravlični heksapod za prostorsko pozicioniranje orodja oz. obdelovanca).
- Integracija samo-nastavljivega adaptivnega sistema vodenja v proces oblikovnega frezanja
- Avtomatizacija kmetijske tehnike.
- Avtomatizacija logističnega sistema.
- Izdelava mehatronskega učnega pripomočka.