V laboratoriju imamo dve sodelovalni robotski roki UR10e implementirani v sodelovalno robotsko celico z transportnim trakom.
Osnovne specifikacije:
- Prostostne stopnje: 6
- Nosilnost: 10 kg
- Doseg: 1300 mm
- Ponovljivost: ± 0.05 mm
- Posebnost: Ni potrebe po varnostni ograji
Robot je primeren za širok spekter aplikacij na področju komisioniranje, paletizacije in pakiranja. Omogoča napredno in enostavno programiranje
s pomočjo grafičnega uporabniškega vmesnika z zaslonom na dotik.
Študentje se na robotu spoznajo s sodelovalnimi roboti in naučijo osnov rokovanja z njim. Skozi vaje se znanje programiranja stopnjuje do izvedbe paletizacije s pomočjo naprednih logičnih metod, kot tudi s pomočjo implementiranih funkcij paletizacij. Prav tako se testirajo različna prijemala z namenom prikaza prednosti in slabosti posameznih predstavnikov prijemal.
Robotski roki UR10e in vsa pripadajoča oprema je pridobljena iz RIUM projekta.
Dodatna oprema na robotih
Dvoprstno prijemalo RG6
Dvoprstno prijemalo RG6
Dvoprstno prijemalo On robot RG6 je namensko zansovano za integracijo s kolaborativnimi roboti in pri tem uporablja hittri ročni menjalnik orodja. Z enostavno montažo, integracijo in programiranjem je prijemalo idealno za avtomatizacijo manipulacije občutljivih in težkih bremen. Konice prijemala se lahko prilagajajo obliki izdelka in tako zagotavljajo stabilno prijemanje. Omogoča samodejno zaznavanje navorja ( zazna širine predmeta), kar odpravlja potrebo po ročnem programiranju širine prijema.
Osnovne specifikacije:
- Sila stiska: 25 - 120 N
- Nosilnost: 6 - 8 kg
- Hod prijemala: 0 - 160 mm
Vakuumsko prijemalo VG10
Vakuumsko prijemalo VG10
Vakuumsko prijemalo VG10 je dvojno sesalno prijemalo podjetja On robot. Je namensko zasnovano za sodelovalne robotske aplikacije. Ena iz med glavnih značilnosti prijemala je, da ima vakuumski generator že vgrajen in ni potrebe po dodatnem dovajanju kompremiranega zraka. Ima prilagodljive roke z vakuumskimi seski in nastavljiv vakuum, ki omogočajo prijemanje različnih predmetov različnih velikosti in oblik. K prilagodljivosti doprinese tudi funkcija neodvisnega krmiljenja desne in leve strani prijemala. Z vgrajeno programsko opremo omogoča enostavno namestitev in programiranje.
Osnovne specifikacije:
- Nosilnost: do 15 kg
- Delovne dimenzije: 146x146 mm - 390x390 mm
- Število vakuumskih seskov : 16
Gecko prijemalo
Gecko prijemalo
Gecko prijemalo, podjetja On robots, je robotsko prijemalo, ki se navdihuje po naravi in vesolju. Namreč tehnologijo je razvila vesoljska agencija NASA. Uporablja milijone mikroskopskih vlaken, ki se oprijemajo površine s pomočjo močnih van der Waalsovih sil - ta princip zlepnih sil uporabljajo tudi gekoni za plezanje. Omogoča prijemanje in dvigovanje kakršnih koli ravnih in gladkih površin brez stisnjenega zraka ali kakršne koli zunanje energije, kar zagotavlja bolj učinkovito in stroškovno ugodno rešitev. Lahko prijema perforirane ali porozne predmete, kot so tiskana vezja, če pa prenašamo steklene površine na le-teh ne pušča sledi. Z vgrajeno programsko opremo omogoča enostavno namestitev in programiranje.
Osnovne specifikacije:
- Nosilnost: do 6,5 kg
Zapestna kamera Robotiq
Zapestna kamera Robotiq
Zapestna kamera Robotiq je robotska kamera, ki je zasnovana za izvajanje industrijskih aplikacij s sodelovalnimi roboti. Po obliki pa se zelo dobro prilagaja robotskim rokam UR. Omogoča hitro učenje novih objekotv in samodejno zazna značilnosti za ponovljivo pobiranje. Kameri lahko samodejno ali ročno prilagajamo osvetlitev, ostrenje in položaja slikanja. Za zagotovitev najboljšega možnega postopka pridobivanja podatov s slikanjem lahko uporabljamo enostavno učenje s tremi prilagodljivimi metodami, vključno z uvozom CAD datoteke.
