Digitalni dvojčki

Eden iz med vidikov oziroma trendov industrijskega razvoja, v tako imenovanih pametnih tovarnah, so zagotovo integracije digitalnih dvojčkov.

V laboratoriju se ukvarjamo predvsem z vidiki:

- kreiranja digitalnih dvojčkov sistemov v fazi razvoja, kjer lahko že v zgodnji fazi digitalnega razvoja testiramo sistem in predvidimo problematične faktorje pri realizaciji fizičnega sistema, ali 
- reprezentacije fizičnih produktov (industrijskih celic), kjer že delujoč sistem rekonstruiramo za namene razumevanja delovanja in lažjih nadgradenj.

Tako lahko s pomočjo več programskih okolij, ki si med seboj izmenjujejo podatke (angl. Hardware in the loop), dosežemo virtualne zagone sistemov, ki kasneje pri realnih zagonih fizičnih sistemov olajšajo začetni zagon in pohitrijo proces integracije.
V enem digitalnem dvojčku lahko:

• pripravimo 3D model celice z upoštevanjem fizikalnih lastnosti - SIEMENS NX - MCD,
• kreiramo algoritem vodenja za programirljivi logični krmilnik (PLK) - SIEMENS TIA + WinCC,
• simuliramo realno izvajanje krmilnika - S7-PLCSIM
• simuliramo odzive elektro-mehanskih elementov kot so motorji, itd. - SIEMENS SIMIT
• kreiramo robotski algoritem vodenja (program odvisen od robota). 

Naši pretekli projekti so zajemali delovanje s sledečimi roboti: 

• ABB,
• KUKA,
• UniversalRobots,
• YASKAWA.