V našem laboratoriju je robotska roka KUKA KRC4 KR16-2 predstavljen kot en iz med sodobnih 6-osnih industrijskih robotksih rok.
Osnovne specifikacije:
- Prostostne stopnje: 6
- Nosilnost: 16 kg
- Doseg: 1612 mm
- Ponovljivost: ± 0.04 mm
Je kompakten, vsestranski in prilagodljiv industrijski robot. S tanko obliko zapestja se lahko prilagodi različnim prostorom, kar zagotavlja večjo prilagodljivost v proizvodnji in prihranek prostora.
Študentje se na robotu naučijo osnov rokovanja robotov proizvajalca KUKA na krmilnikih serije KRC4. Skozi učni proces se študentje spoznajo z postopki načinov priprave in vodenja robotoske roke po enostavni trajektoriji. Prav tako kreirajo program za paletizacijo.