Robotizacija
Robotizacija
Pri predmetih Robotizacija in Industrijska robotika so študentom na voljo več robotov različnih proizvajalcev:
- ABB
- KUKA,
- Univesal robots (UR) in
- ACMA.
Vsi roboti so podrobneje opisani v odseku "robotski park".
Tekom študija se tako študentje seznanijo z osnovami programiranja vsaj treh različnih proizvajalcev robotov, kjer spoznajo klasične 6-osne industrijske robote kot tudi sodelovalne robote. Prav tako se naučijo osnov "offline" programiranja v programskih okoljih RobotStudio in KUKAsim.
Študentje se naučijo varnega rokovanja z roboti v ročnem in avtomatskem režimu.
Dinamika in modeliranje dinamičnih sistemov
Dinamika in modeliranje dinamičnih sistemov
Pri predmetu Modeliranje dinamičnih sistemov se študentje seznanijo s postopkom izračuna dinamičnih odzivov večmasnih sistemov. Pri tem se rešitve sistemov pridobijo s pomočjo analitičnih in numeričnih metod. Ti sistemi se modelirajo v programskem orodju MSC Adams, nakar se rezultati primerjajo z analitično izračunanimi. Za namene vodenja večmasnih sistemov uporabljamo ko-simulacijo oz. "Hardware-in-the-loop simulation" med programom Matlab/Simulink in MSC Adams.