Pedagoška dejavnost

Rules

Only words with 2 or more characters are accepted
Max 200 chars total
Space is used to split words, "" can be used to search for a whole string (not indexed search then)
AND, OR and NOT are prefix words, overruling the default operator
+/|/- equals AND, OR and NOT as operators.
All search words are converted to lowercase.

Robotika

Dinamika in modeliranje dinamičnih sistemov

Pri predmetu Modeliranje dinamičnih sistemov se študentje seznanijo s postopkom izračuna dinamičnih odzivov večmasnih sistemov. Pri tem se rešitve sistemov pridobijo s pomočjo analitičnih in numeričnih metod. Ti sistemi se modelirajo v programskem orodju MSC Adams, nakar se rezultati primerjajo z analitično izračunanimi. Za namene vodenja večmasnih sistemov uporabljamo ko-simulacijo oz. "Hardware-in-the-loop simulation" med programom Matlab/Simulink in MSC Adams.