ROBKONCEL
Šifra | C3330-18-952011
Naziv projekta | ROBKONCEL, Inteligentni sistem za celovito kontrolo kakovosti v proizvodnji z rekonfigurabilno robotsko celico ter inteligentnim sistemom za nadzor procesov
Nosilec projekta na FS | dr. Karl Gotlih
Naložbo sofinancirata Republika Slovenija in Evropska unija iz Evropskega sklada za regionalni razvoj.
Za več informacij obiščite eu-skladi.si
| Trajanje projekta | 1. 9. 2018 do 31. 8. 2021 |
| Obseg sofinanciranja | 1.957.527,50 € |
| Nosilec projekta na FS | dr. Karl Gotlih |
| Koordinator projekta | SMM proizvodni sistemi d.o.o. |
| Sodelujoče RO | Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo |
| Sestava projektne skupine | dr. Karl Gotlih |
Povzetek projekta
Namen RR projekta je do faze TRL 6 razviti inteligenten samoučeč sistem za kontrolo kakovosti v proizvodnji, ki bo sposoben nadzirati parametre proizvodnih procesov, izvajati kontrolne postopke in korelacijo podatkov iz obeh faz ter z vključevanjem velike količine zgodovinskih podatkov sam nakazati možne vzroke napak in tudi ustrezno ukrepati.
Sistem bo sestavljen iz dveh delov:
• inteligentnega sistema za nadzor procesnih parametrov, shranjevanje le-teh v podatkovno bazo in za analizo teh podatkov z uporabo metod umetne inteligence,
• rekonfigurabilne robotske kontrolne celice za 100% kontrolo kakovosti na montažni ali drugi proizvodni liniji.
Na nivoju nadzora procesa bo razvit nov koncept zajemanja podatkov na nivoju obdelovalnih orodij, za kar se bo prilagodila in uporabila tehnologija mikrooptičnih senzorjev, kar bo pri agresivnih procesih, kot je npr. proces kovanja in naknadnih obdelav, omogočilo zajemanje procesnih parametrov tam, kjer nastajajo.
Razvita rekonfigurabilna robotska kontrolna celica bo sposobna izvajati postopke za končno preverjanje kakovosti in delovanja izdelkov, ki bodo vključevali kontrolo kakovosti z vizualnim pregledovanjem površin in izvajanjem manipulativnih robotskih funkcij. V te namene bodo razvite in uporabljene nove metode robotskega učenja, ki vključuje aktivno sodelovanje robota in človeka. Celica se bo lahko hitro prilagodila na spremenjene pogoje oziroma za spremenjene izdelke. To je ena ključnih lastnosti, s katero bo omogočena kontrola izdelkov tudi na linijah, ki proizvajajo različne tipe končnih izdelkov, brez ali z minimalnim posegom človeka.
S pomočjo algoritmov umetne inteligence bo sistem sam odkrival problematične relacije ob napaki oz. napovedal predvideno težavo v bodočnosti in s tem ključno pomagal pri odpravljanju težav. Pokrival bo vse faze proizvodnje od izdelave polizdelkov do montaže in končne kontrole.